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科研仪器设备

作者:    来源:    发布日期:2021-01-04

序号

仪器设备名称

规格型号

主要性能指标

制造商

出厂

时间

单价

/万元

1

仿人机器人视觉、运动试验验证系统

非标

机器人65公斤;1.6米高;32自由度;具有独立行走、武术表演、识视觉别、语音对话、操作等功能,可以协调控制。

自研

2004

900

2

人体运动、力学检测分析系统

Colarsis-9870+ Hawk-6

非标集成

频率300赫兹;精度0.1毫米;范围3*3*3米;最大可捕捉动态点50个;最大速度70米每秒。

自研

2004

356

3

刚体三维角运动模拟实验装置

非标

220mm

过载:1-100g;测量范围(单位mm:X向:5002000Y向:400600Z向:500600;定位精度:±0.005mm;分辨率:0.001mm

自研

1998

220

4

三轴多功能转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2006

217

5

HP工作站(20台)

Z800

Intel Xeon W5590 3.338MB/1333 HP 16GB(8x2GB) DDR3-1333 ECC RAM

美国

2009

10

6

无人驾驶车辆实验平台

非标

无人自主行驶;环境感知;时速60公里;具有图像处理、激光雷达、自动驾驶等功能。

自主研制

2009

180

7

加速度冲击校准系统

2973A

冲击加速度校准

美国Endevco

1996

140

8

实时仿真系统

订制

仿真试验

Dspace公司

2004

131

9

计算机视觉系统及软件

非标

光学探测;可见光视频输入:CCIR/EIAPAL/NTSC视频信号;红外视频输入:CCIR/EIA;视频输出:3*3

自研

1996

130

10

动态仿真软件

NASTRAN

动力学计算和仿真:包括静力分析屈曲分析、动力学分析、自动部件模态综合法ACMS

美国MSC

2001

120

11

声动态特性校准、分析系统

组装

DV140接收器、DF27000信号调节器、SIR1000W信号采集器组成。

丹麦BK

2002

120

12

触觉图像识别系统

非标

触觉探测;分辨率0.1毫米;范围10厘米*10厘米;压力0.01-1公斤。

自研

1996

120

13

海鹰仿真工作站

HY-RTS

仿真试验

中国

1999

116

14

高精度惯导系统

OctansIII

姿态角度0.05度;100赫兹;量程100度;非线性度:0.5%

法国

2008

100

15

三轴惯性转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2006

99

16

高速摄影机

Phtron ultimaATXI2

最大分辨率:1024*1024   128*16时;帧频为120000帧每秒;缓存:2.6G

日本

2004

93

17

信号采集处理系统

组合;32CH/10~50

采样频率:一个通道320 kHz 、两个通道150 kHz 、三至四个通道75kHz;采样频率程控可调。

美国

2006

90

18

立式加工中心

MXR-460VOSP-E10M_R

MXR-460VOSP-E10M_R;主轴转速rpm507000;主轴变速档数无级;快速进给速度(XYZXY36m/min Z30   m/min;切削进给速度(XYZ30 m/min

中国

2006

88

19

移动式机器人多路无线网络测控平台

BIT-RDWWCK

64通道;速率10M;传输距离90kmRF灵敏度(宽带) -20 to -90 dBm

自研

2005

87

20

三轴惯性系统转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2008

85

21

车削中心

LBR-370MOSP-E100L_R

加速度:0.6G 利用高精度伺服控制技术实现XZ轴的高速化;速进给:X:20m/min Z:25m/min

中国

2006

83

22

激光雷达(多台)

Sick211

范围(最大值/10%反射率):200m/80m;扫描角度:固定180deg;角度分辨率:固定0.5deg

德国

2007

80

23

单轴温控转台

TD-320

惯导误差标定

中船6354

2004

80

24

近红外摄像及图像处理系统

非标

最小成像距离为 3cm;摄像头水平旋转范围为-180°180°;垂直旋转范围为-45°45°

自研

1996

70

25

双轴速率位置台

2ST-550

惯导误差标定

中船6354

2004

66

26

机器人临场感遥操作测控平台

BIT-RLCG

450英寸大屏幕;四台计算机同步计算与显示;人数据服;动力学实时仿真与预测;50赫兹。

自研

2006

65

27

频率特性分析系统

非标

性能检测

自研

2007

64

28

INVENTOR三维机械系统设计软件(10点)

INVENTOR

三维机械结构建模

美国Autodesk

2001

60

29

电路设计与仿真系统

Microsim Designlab

/模混合电路设计与仿真:包括直流分析、交流分析、瞬态分析、统计分析等。

ORCAD

2001

60

30

数据分析处理系统

3587

频率范围:dc-4MHz;频率分辨率:0-10kHz,动5态范围:10-110Db

日本TEA

2002

60

31

电动振动台(含水平滑台)

ES-50LS-455(LT1010)

振动试验

东菱公司

2009

55

32

快速温度变化消毒箱

GTPS710C

环境试验

重庆四达公司

2007

53

33

电磁兼容扫描仪

ETST4334

仿真试验

英国

2004

52

34

六自由度运动模拟器

非标

运动体平移、旋转运动模拟。

自研

2000

70

35

高低温箱


高低温试验




36

移动机器人控制系统

P3-DX

44CM;宽38CM;高22CM


2012

26

37

多水下机器人协作平台

RD-01

540MM*320MM*110MM


2012

42

38

图像采集与处理系统

DM642-PCI

SUPERPRO/EZ18K


2012

99

39

四轴飞行器协作平台

AR-I

GPRS;陀螺仪;超声检测;四轴飞行器。


2012

58

40

油动协作直升飞机平台

HL-0-1400

1335MM*450M*690~710MM


2012

27

41

高速永磁同步电机


HSPM010-20000HSPM010-20000


2012

30

42

三轴姿态测量装置

TP-06

精度0.01


2012

50

43

电动六自由度摇摆台

非标


自制

2012

93

44

四自由度直接驱动稳定与测试平台


EMDDR4EMDDR4


2012

39

45

腿足机器人测试平台

非标

精度0.01mm;振动频率200Hz

中国

2013

95

46

仿人机器人虚拟演示与操作系统

非标

仿人机器人虚拟展示

中国

2012

37

47

力反馈系统

omega.6 extension

工作空间240*140*240度;分辨率0.09度。

瑞士

2012

40

48

PXI数据采集设备

NI PXI-E

数据采集教学、实验。

美国

2011

36

49

数字化观测瞄准仪

D780-60/150

数字图像处理

中国

2012

19

50

角速度传感器测试台系统

R200D

转角范围:360°;可连续旋转;重复精度≤4〃;绝对精度≤30〃。

中国

2012

24

51

视频跟踪与控制计算机

3C87F3

数字图像处理科学实验

英国

2012

16

52

能源系统三维运动测试与模拟系统

HS-200A

光照面积≥200mm X200mm;辐照度:0.7-1.2太阳常数;光照不均匀度:≤±2%

中国

2014

29

53

无人平台自驾控制系统

REIBOT-PT3-02

带动导弹模型姿态运动;角度分辨率为±0.54';最大加速度为30°/S2

中国

2015

29

54

无人平台定位开发平台

GNPII-1842-B1

定位精度水平10m;高程15m;速度精度水平0.1m/s;高程0.15m/s;数据更新率10hz

中国

2014

10

55

高精度小型化侧向装置

TD-450

单轴多功能转台角位测量精度达到±3〃;测角分辨率达到0.0001°。

中国

2012

34

56

视频图像处理及高分辨采集系统

MultiCPU SWC4350

摄像头采集能力大于100万像素;具备高速接口;采集系统放大倍率8

中国

2015

12

57

多任务处理、融合与交互平台实物仿真平台

DRWFZ-BIT-1401

长、宽、高尺寸不大于3*3*2米;供电方式:内置电源;外接交流220v

中国

2015

15

58

无人平台运动测量系统

AscTec Pelican

锂电池容量6250mAH;飞行时间20min:有效控制距离1000m

德国

2015

18

59

机器人位姿跟踪测量系统

AT960-MR

标测量不确定(MPE):≤15μm+6μm/m;测距范围:不小于20m(半径);水平角度测量范围:360°;垂直角度测量范围:不小于±145°;数据输出速度:不低于1000/秒。

瑞士Leica

2016

143

60

6自由度机械臂平台

UR5

重复定位精度0.1mm;有效负载5kg6自由度;最大工作范围850mm;活动范围360°

丹麦

2016

20

61

陆用多智能体智能自主技术验证开发平台

DGX-1-ROS-TX2

运算能力:1 petaflop、混合精度、支持Ubuntu 6.04CentOS7.X;支持CUDA运算、核心数:40960;配置2Intel   Xeon E5 2698 V4 2.2GHz20个核心)处理器;配置512GB内存容量;支持5120Tensor Core;配置18 LSI SAS 3108 RAID 卡。

中国

2018

92

62

移动操作机器人

FETCH

机器人平台总自由度13;手臂自由度7;手臂最大载荷6kg;手臂最大末端速度1.0m/s;夹持器最大抓取力245N;夹持器最大抓取直径100mm

美国

2018

67

63

地面移动机器人

研制

最大线速:5km/h;线速度控制精度:5%;线加/减速度:20m/s2;最大角速度:4.14弧度/s;角速度控制精度:5%;角加/减速度:18弧度/s2

中国

2018

53

64

双球差校正透射电镜

Themis Z

信息分辨率/TEM分辨率:≤70 pmSTEM分辨率:≤ 70 pm;双倾样品杆;三维成像样品杆(倾转角度大于±60°);原位样品杆:可实现样品加热(大于1000℃,控温精确±5℃);

宽物镜极靴间距:>5mm,且在大极靴情况下保证电镜仍有超高的分辨率(70 pm)。


2019

2768

65

FIB-SEM双束电镜

Helios G4 UC

二次电子分辨率:

0.9 nm   @ 15 kV1.4 nm @ 1 kV2nm @ 500V

离子成像分辨率2.5nm@30kv(在SEM-FIB重合点,统计法分辨率);加速电压范围:500V-30KV;束流范围:优于1pA-65nA

气体注入:可沉积PtWCSiO2等。


2019

912

66

TEM原位光电力测量系统

Zeptools

双倾样品杆Y轴倾转范围±30度,同时受限于极靴;引入独立光纤

变温范围:110K~350K

控温稳定性优于±0.2℃;纳米力学测量分辨率:优于10nN


2019

350

67

双光子三维光刻机

Photonic   Professional GT

二维平面可加工范围最小须达 100 x 100 mm2

三维移动工件台执行写入作业 . 重复精度误差<± 10nm;横向最小三维线宽<200 nm;横向最小二维线宽<160 nm

结构垂直方向最佳分辨率,最小间格须达1000 nm 以下;结构横向最佳分辨率须达500 nm 以下.;扫描振镜模式最高写入速度须达10mm/sec以上。

德国

2019

450

68

生物原子力显微镜

Park NX-bio

闭环扫描范围: XY方向:≥100μmZ方向:≥15μm;系统噪声水平: Z方向噪声水平≤0.02nm;扫描离子电导显微镜SICMZ向测量范围:≥15μm;扫描离子电导显微镜SICM中空玻璃探针开口直径:≤100nm

韩国

2019

326

69

实时高速荧光定量PCR

QuantStudio 3

热循环系统:珀耳帖效应系统;VeriFlex精确数码温控模块:3个独立的精确数码温控区域;

0.1ml模块型号和0.2ml模块型号均支持标准和快速运行模式;光学系统:高亮度白光半导体光源荧光通道数;4色激发光通道和4色检测光通道。

美国

2019

56

70

单细胞膜片钳系统

HEKA

配备两个独立探头,并具有单///四探头等多种选择;自动或手动补偿快慢电容,电容跟踪测量细胞表面积;电流测量电阻:50G欧姆(高增益),500M欧姆(中增益),5M欧姆(低增益)。

德国

2019

152.1

71

长时间动态细胞监测及数据分析系统

IncuCyte S3

成像系统可以长期在正常培养箱或低氧培养箱环境中运行,以满足不同实验条件的需求;多容器观察时,每个容器位置可自由设置物镜倍数、容器类型、观察区域等参数,每个实验运行时互不影响,以满足多人同时使用。

美国

2019

180

72

共聚焦显微镜

Nikon A1

至强3.2GHz以上处理器,1T高速硬盘;16G内存,2G显卡,DVDCD-RW驱动器,双23英寸纯平液晶显示器;所有数据传送采用光纤传送,速度可达达1000M/秒;除软件控制外,还有旋钮控制,且有LCD   ZOOM.PMT灵敏度,Z-Stack 等参数显示。

日本

2019

190

73

穿刺机器人

FUTURE ROBOTICS/   FR-KKC-010

一种便携式移动运算平台,可适用于狭小空间,具备高清视频输出、无线及有线通讯功能。处理器:i7-6500U。内存:8G。电机控制精度:48bitTTL接续时最大电流为1.5mA,启动速度:最大频率10KHz,正常工作温度范围:0?50℃。

日本

2019

41.95

74

全向激光扫描功能的移动机器人系统

研制

全时四驱系统,0转弯半径,四驱系统,越障性能:35°斜坡,200mm高台阶。涉水深度:100mm。适应多工况运行,负载:50kg   速度0-5m/s

中国

2019

57.8

75

多智能体光电智能平台

研制

最大调转速度方位:≥60°/s;高低:≥60°/s,最大跟踪速度:方位:≤0.05°/s,静态位置指向精度≤0.5mrad,最大测距:3km,测距频率:0.25Hz1Hz

中国

2019

36

76

塔式起重机及控制实验平台

TOWER CDANA SYSTEM

三个方向完全可控,包括各自的驱动器和角度传感器,角度测量分辨率≤0.4°,测量时间≤5ms,提供matlabsimulink集成环境,可完成半实物仿真实验。

波兰

2019

19.6

77

具有集群控制功能的机器人平台

研制

设计最高速度5.5m/s,最大推力130N512G固态硬盘,嵌入式6轴姿态感应系统,单路驱动功率720W,扫描范围270度,测距精度3cm,角度精度0.25度。

中国

2020

51.2

78

具有对抗演示功能的移动地面平台模拟系统

研制

44.0GHZ主频,8G DDR3内存,运动载体实际运动指标不小于2m/s,全向行走机构,功率不小于300W1024线光编码器,探测距离不低于10m,测距精度不低于3cm,角度精度不低于0.5°

中国

2020

39.96

79

显微细胞注射系统

NIKON

平场荧光物镜4XNA0.13 WD 16.4mm
  平场荧光物镜10X   (NA0.3 WD 15.2mm)
  平场荧光物镜20X   (NA0.45 WD 6.9-8.2mm)带调焦环

平场超长工作距离荧光物镜40X (NA0.55 WD 1.7-4.2mm)带调焦环
  平场复消色差荧光物镜60X   (NA0.70 WD 2.6mm)

日本

2020

31.36

80

三维运动分析系统

Vicon

Vero 1.3x 1280 x   1024 130 250 Hz 4mm固定焦距
  Vertex 1280 x 1024 130   120Hz 4mm固定焦距的M12镜头
  Vue视频摄像机 1920 x 1080 210 60Hz 6. 5-12.5mm变焦

英国

2020

78.8