清华大学游科友教授来访
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发布日期:2024-09-09
2024年9月8日上午,应重点实验室邀请,清华大学游科友教授对自主智能无人系统全国重点实验室进行交流访问,以“The essence of linear MPC”为主题向实验室众多师生讲解了如何开展创新性的学术研究。
游科友教授通过几个典型例子介绍了分布式优化与学习的重要性,对分布式优化的传统算法进行了深入剖析,并对新提出的分散数据集与传输延迟有界异步梯度跟踪算法进行了详细的描述。此外,游科友教授介绍了资源分配问题的分布式算法,并显式刻画了其收敛速率。
最后,游科友教授针对大家提出的问题进行了详细解答,并针对如何培养优秀博士研究生进行了深入探讨,使得参与本次讲座的同学们都受益匪浅。