研究方向四

发布日期:2013-11-05
                  运动驱动与控制

 
      该方向主要以轧钢工业过程、武器装备运动控制等典型军用或民用复杂系统为背景,开展以电、液、气为驱动机构的运动驱动与控制研究。重点研究强鲁棒性和高稳定性控制、复杂网络化控制的理论与方法,解决运动系统存在的耦合、死区和滞回等问题,提升运动系统的快速性、高精度和高可靠性。并对一些新型的驱动方法进行探索性研究。
 
研究内容: 
·         电机伺服驱动与控制
·         液压伺服控制与测试
·         气压伺服控制与测试
·         轧钢系统综合优化控制
·         网络化控制系统