“2013 Workshop on Distributed Cooperative Control of Multi-Agent Dynamic Systems”在北京理工大学成功举行

发布日期:2013-07-24

  

         201372123日,由北京理工大学自动化学院、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室共同主办的2013 Workshop on Distributed Cooperative Control of Multi-Agent Dynamic Systems在北京理工大学成功举行,去年在我校成功举办了第一届。

    此次研讨会由国家自然科学基金委及其重大国际合作项目资助,得到了北京理工大学各级领导的关怀与支持。胡海岩校长、杨树兴副校长专门接见了各位专家,国际交流合作处王庆林处长、自动化学院王军政书记亲临会场并发表了讲话。研究生院、科研院和后勤等部门也对本次研讨会给予了大力支持。



    北京理工大学副校长陈杰教授与美国加州大学河滨分校Prof. Wei Ren分别担任此次研讨会的主席与协主席。此次研讨会共邀请11多智能体领域的国际知名专家、学者担任报告人,其中IEEE Fellow 7位,IEEEIFAC Fellow 4位。来自于国内外28所高校与科研单位的200人参加此次研讨会
    此次研讨会共为与会人员奉献了11场精彩纷呈的学术报告。新加坡国立大学Prof. Ben M. Chen用丰富的视频资料详细介绍了无人机系统在室内、室外环境下的协同与控制问题。新加坡南洋理工大学Prof. Lihua Xie介绍了多智能体系统分布式量化一致性方面的最新研究成果。中科院数学与系统科学研究院洪奕光研究员介绍了其在分布式优化领域的最新研究成果。中科院数学与系统科学研究院张纪峰研究员介绍了耦合随机线性多智能体系统适应跟踪控制的最新研究进展。中科院数学与系统科学研究院程代展研究员详细介绍了网络化演化博弈的理论与方法。香港城市大学的Prof. Lu Liu介绍了不确定非线性多智能体系统的输出调节问题的最新研究成果。香港城市大学Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能体系统事件驱动控制方面的最新研究成果。美国纽约大学Prof. Zhong-Ping Jiang非完整约束移动机器人的队形控制问题进行了深入的分析与阐述。香港中文大学Prof. Jie Huang详细介绍了多欧拉-拉格朗日系统的领航-跟随一致性问题的最新研究成果。美国弗吉尼亚大学Prof. Zongli Lin细致地介绍了Low Gain反馈控制方法及其在大通讯延时情况下的轮式机器人集群控制方面的应用。最后,此次研讨会的协主席Prof. Wei Ren详细地介绍了多智能体系统的分布式平均值跟踪方面的最新研究进展。

 

 

 

 

 

 

       各位专家、学者的精彩报告受到了参会人员的一致好评,参会人员也就各自感兴趣的学术问题与各位专家进行了热烈的讨论与交流。通过举办此次研讨会,展示了我校在“多智能体”研究领域的实力,增进了与国内外同行的了解与友谊,汲取了最新的学术思想。对提高北京理工大学、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室的知名度、学术影响力等方面起到了积极的推动作用。