科研仪器设备

发布日期:2013-11-07

序号

仪器设备名称

规格型号

主要性能指标

制造商

出厂

时间

单价

/万元

1

仿人机器人视觉、运动试验验证系统

非标

机器人65公斤,1.6米高,32自由度,具有独立行走、武术表演、识视觉别、语音对话、操作等功能,可以协调控制

自研

2004

900

2

人体运动、力学检测分析系统

Colarsis-9870+ Hawk-6

非标集成

频率300赫兹,精度0.1毫米,范围3*3*3米,最大可捕捉动态点50个,最大速度70米每秒;

自研

2004

356

3

刚体三维角运动模拟实验装置

非标

220mm

过载:1-100g;测量范围(单位mm:X向:5002000Y向:400600Z向:500600定位精度:±0.005mm,分辨率:0.001mm

自研

1998

220

4

三轴多功能转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2006

217

5

HP工作站(20台)

Z800

intel Xeon W5590 3.33 8MB/1333 HP 16GB (8x2GB) DDR3-1333 ECC RAM

美国

2009

200

6

无人驾驶车辆实验平台

非标

无人自主行驶,环境感知,时速60公里,具有图像处理、激光雷达、自动驾驶等功能

自主研制

2009

180

7

加速度冲击校准系统

2973A

冲击加速度校准,2105g

美国Endevco

1996

140

8

实时仿真系统

订制

仿真试验

Dspace公司

2004

131

9

计算机视觉系统及软件

非标

光学探测,可见光视频输入:CCIR/EIAPAL/NTSC视频信号,红外视频输入:CCIR/EIA,视频输出: 3×3

自研

1996

130

10

动态仿真软件

NASTRAN

动力学计算和仿真,包括静力分析屈曲分析,动力学分析,自动部件模态综合法ACMS

美国MSC

2001

120

11

声动态特性校准、分析系统

组装

DV140接收器、DF27000信号调节器、SIR1000W信号采集器组成。

丹麦BK

2002

120

12

触觉图像识别系统

非标

触觉探测。分辨率0.1毫米,范围10厘米*10厘米,压力0.01-1公斤

自研

1996

120

13

海鹰仿真工作站

HY-RTS

仿真试验

中国

1999

116

14

高精度惯导系统

OctansIII

姿态角度0.05度,100赫兹,量程100度,非线性度《0.5%

法国

2008

100

15

三轴惯性转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2006

99

16

高速摄影机

Phtron ultimaATXI2

最大分辨率:1024*1024 128*16时,帧频为120000帧每秒,缓存:2.6G

日本

2004

93

17

信号采集处理系统

组合;32CH/10~50

采样频率:一个通道320 kHz 、两个通道150 kHz 、三至四个通道75kHz采样频率程控可调。

美国

2006

90

18

立式加工中心

MXR-460VOSP-E10M_R

MXR-460VOSP-E10M_R,主轴转速rpm507000,主轴变速档数无级,快速进给速度(XYZXY36m/min Z30 m/min,切削进给速度(XYZ30 m/min

中国

2006

88

19

移动式机器人多路无线网络测控平台

BIT-RDWWCK

64通道、速率10M、传输距离90kmRF灵敏度(宽带) -20 to -90 dBm

自研

2005

87

20

三轴惯性系统转台

订制

惯导误差标定

中船6354

2008

85

21

车削中心

LBR-370MOSP-E100L_R

加速度0.6G 利用高精度伺服控制技术实现XZ轴的高速化速进给X:20m/min Z:25m/min

中国

2006

83

22

激光雷达(多台)

Sick211

范围(最大值/10%反射率):200m/80m扫描角度:固定180deg;角度分辨率:固定0.5deg;

德国

2007

80

23

单轴温控转台

TD-320

惯导误差标定

中船6354

2004

80

24

近红外摄像及图像处理系统

非标

最小成像距离为 3cm。摄像头水平旋转范围为-180°180°;垂直旋转范围为-45°45°

自研

1996

70

25

双轴速率位置台

2ST-550

惯导误差标定

中船6354

2004

66

26

机器人临场感遥操作测控平台

BIT-RLCG

450英寸大屏幕,四台计算机同步计算与显示,人数据服,动力学实时仿真与预测,50赫兹,

自研

2006

65

27

频率特性分析系统

非标

性能检测

自研

2007

64

28

INVENTOR三维机械系统设计软件(10点)

INVENTOR

三维机械结构建模

美国Autodesk

2001

60

29

电路设计与仿真系统

Microsim Designlab

/模混合电路设计与仿真:包括直流分析,交流分析,瞬态分析,统计分析等

ORCAD

2001

60

30

数据分析处理系统

3587

频率范围:dc-4MHz,频率分辨率:0-10kHz,动5态范围:10-110dB

日本TEA

2002

60

31

电动振动台(含水平滑台)

ES-50LS-455(LT1010)

振动试验

东菱公司

2009

55

32

快速温度变化消毒箱

GTPS710C

环境试验

重庆四达公司

2007

53

33

电磁兼容扫描仪

ETST4334

仿真试验

英国

2004

52

34

六自由度运动模拟器

非标

运动体平移、旋转运动模拟

自研

2000

70

35

高低温箱

 

高低温试验

 

 

 

36

移动机器人控制系统

P3-DX

44CM,宽38CM,高22CM

 

2012

26

37

多水下机器人协作平台

RD-01

540MM*320MM*110MM

 

2012

42

38

图像采集与处理系统

DM642-PCI

SUPERPRO/EZ18K

 

2012

99

39

四轴飞行器协作平台

AR-I

GPRS,陀螺仪,超声检测,四轴飞行器

 

2012

58

40

油动协作直升飞机平台

HL-0-1400

1335MM*450M*690~710MM

 

2012

27

41

高速永磁同步电机

 

HSPM010-20000HSPM010-20000

 

2012

30

42

三轴姿态测量装置

TP-06

精度0.01

 

2012

50

43

电动六自由度摇摆台

非标

 

自制

2012

93

44

四自由度直接驱动稳定与测试平台

 

EMDDR4EMDDR4

 

2012

39

45

腿足机器人测试平台

非标

精度0.01mm,振动频率200Hz,

中国

2013

95

46

仿人机器人虚拟演示与操作系统

非标

仿人机器人虚拟展示

中国

2012

37

47

力反馈系统

omega.6 extension

工作空间240*140*240度;分辨率0.09

瑞士

2012

40