基础研究项目

发布日期:2017-05-17

  

序 号

  负责人

  项目名称

金额(万元)

  项目来源

 起止时间

1

杨树兴

旋转运动体动力学与控制基础研究

1800

973计划项目

2014-2017

2

陈杰

陆用多智能体协同的控制与优化基础研究

2000

973计划项目

2014-2017

3

付梦印

某长航时自主导航理论与方法

2800

973计划项目

2013-2016

4

陈杰

复杂陆用武器的优化、控制与决策

525

国家自然科学基金创新研究群体

2017-2019

  5 

陈杰

复杂陆用武器的优化、控制与决策

600

国家自然科学基金创新研究群体

2014-2016

 6 

王美玲

基于界面双电层效应的角加速度测量仪器

790

国家重大科研仪器研制项目

2015-2019

 7 

杨树兴

快速时变自旋飞行器的运动稳定性分析与控制

410

国家自然科学基金重点项目

2016-2020

 8 

任雪梅

大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用

350

国家自然科学基金重点项目

2015-2019

 9 

福田敏男

面向三维微组织重构的微纳机器人协同操作研究

330

国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目

2015-2017

 10 

黄强

仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

280

国家自然科学基金重大国际合作项目

2014-2018

11

陈杰

面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

265

国家自然科学基金重大国际合作项目

  

2012-2016

  

          12  

段星光

狭窄空间内机器人安全精准手术操作基础理论与关键技术研究

260

国家自然科学基金联合基金项目

2017-2020

        13  

彭志红

面向野外山林作业的无人机系统关键技术

260

国家自然科学基金联合基金项目

2017-2020

 14 

孙健

典型攻击下工业信息物理融合系统安全理论与关键技术

247

国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金重点支持项目

2016-2019

 15 

夏元清

多源信息复杂系统控制基础理论与方法

200

国家自然科学基金杰出青年基金

2013-2016

 16 

福田敏男

基于SEM的纳米器件制造中多机器人操作机理与自主协调控制研究

170

国家自然科学基金

2015-2019

 17 

孙健

网络化系统分析与控制及其在火控系统中的应用

150

国家自然科学基金优秀青年科学基金

2016-2018

 18 

邓志红

导航、制导与控制

100

国家自然科学基金优秀青年科学基金

2015-2017

        19  

方浩

输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究

79.6

国家自然科学基金面上项目

2016-2019

 20 

蒋志宏

机器人宇航员多模态运动与转换方法研究

76.8

国家自然科学基金面上项目

2016-2019

 21 

沙德尚

基于高压交流直接接入的高频隔离高效率双向AC-DC变流器研究

75.28

国家自然科学基金面上项目

2016-2019

 22 

付梦印

基于固液层载体角运动姿态测量机理研究

86

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

 23 

杨毅

基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究

85

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

        24  

马宏宾

大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用

84

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

 25 

李原

基于结构光方法的全向视觉测量与控制研究

80

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

 26 

段星光

基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究

82

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

 27 

王涛

用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究

80

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

 28 

 刘向东

在轨服务航天器快速姿态同步的全局鲁棒滑模控制

78

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

 29 

高学山

多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究

83

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

 30 

窦丽华

全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人

80

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

31

任雪梅

大惯量非线性系统的多驱动控制

80

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

        32  

黄强

仿人机器人人性化表情交互理论与实现

78

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

 33 

邓志红

室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究

63

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

 34 

王涛

基于超声波换能器阵列的数据融合的气密性检测研究

60

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

        35  

王军政

复杂负载工况的双伺服阀控系统及控制方法研究

62

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

 36 

王博

基于矢量化特征参数的重力场适配性分析与重力匹配方法研究

62

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

 37 

甘明刚

高机动条件下车载大惯量稳定平台自适应鲁棒控制研究

62

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

 38 

段星光

面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究

62

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

 39 

辛斌

面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究

62

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

40

甘明刚

间隙非线性伺服系统的高精度抗扰控制

62

国家自然科学基金面上项目

2017-2020

 41 

李辉

粘弹性仿生机器人腿高效率自稳定运动机理研究

26.4

国家自然科学基金青年基金

2016-2018

42

邓方

超高速目标协同探测网络的非正常数据检测与柔性重构

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

 43 

马中静

高功率密度双转子永磁容错电机系统的理论及关键技术研究

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

        44  

甘明刚

弹道修正弹无位置传感器伺服系统智能控制

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

 45 

王博

重力匹配算法研究

50

国家重点研发计划子课题

2016

 46 

夏元清

脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术

65

北京市自然科学基金重点项目

2016-2020

 47 

沙德尚

以储能为主导的分散式微电网系统研究

14

北京市自然科学基金

2014-2016

 48 

陈杰

面向多点集结任务的智能体协同方法研究

50

北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目

2014-2016

49

孙健

网络化火控系统理论与方法

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2014-2016

 50 

沙德尚

微电网的分散式控制研究

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2014-2016

 51 

宋萍

嵌入式XX无线多源传感器测试网络系统技术

650

国防基础科研重点项目

2016-2018

 52 

宋萍

XXXX网络化测试技术

268

国防基础科研重点项目

2016-2018

 53 

宋萍

XXXXXXXX多参数测试传感器及系统技术

168

国防基础科研重点项目

2016-2018

 54 

高峻峣

快速布设的微小型侦察机器人技术

460

国防基础科研

2015-2017

 55 

段星光

微重力下仿生移动与作业协调技术

270

国防基础科研

2015-2017

 56 

宋萍

XXXXXX系统综合试验验证平台

180

国防基础科研重大项目

2014-2017

 57 

宋萍

XXXXXX机电系统PHM技术

249

国防基础科研重点项目

2015-2017

 58 

邓方

基于泛在能源的XX无线传感器X探测技术

16

兵器支撑基金

2015-2016