基础研究项目

发布日期:2016-01-27

序号

负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

杨树兴

旋转运动体动力学与控制基础研究

1800

973计划项目

2014-2017

2

陈杰

陆用多智能体协同的控制与优化基础研究

2000

973计划项目

2014-2017

3

付梦印

某长航时自主导航理论与方法

2800

973计划项目

2013-2016

4

陈杰

复杂陆用武器的优化、控制与决策

600

国家自然科学基金创新研究群体

2014-2016

5

夏元清

多源信息复杂系统控制基础理论与方法

200

国家自然科学基金杰出青年基金

2013-2016

6

孙健

网络化系统分析与控制及其在火控系统中的应用

150

国家自然科学基金优秀青年科学基金

2016-2018

7

邓志红

导航、制导与控制

100

国家自然科学基金优秀青年科学基金

2015-2017

8

福田敏男

面向三维微组织重构的微纳机器人协同操作研究

330

国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目

2015-2017

9

陈杰

面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

265

国家自然科学基金重大国际合作项目

2012-2016

10

黄强

仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

280

国家自然科学基金重大国际合作项目

2014-2018

11

王美玲

基于界面双电层效应的角加速度测量仪器

790

国家重大科研仪器研制项目

2015-2019

12

邓志红

高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置

280

国家自然科学基金仪器专项基金

2012-2015

13

杨树兴

快速时变自旋飞行器的运动稳定性分析与控制

410

国家自然科学基金重点项目

2016-2020

14

孙健

典型攻击下工业信息物理融合系统安全理论与关键技术

247

国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金重点支持项目

2016-2019

15

任雪梅

大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用

350

国家自然科学基金重点项目

2015-2019

16

付梦印

陀螺知道你在哪儿——神奇的惯性世界

30

国家自然科学基金科普专项

2013-2015

17

福田敏男

基于SEM的纳米器件制造中多机器人操作机理与自主协调控制研究

170

国家自然科学基金

2015-2019

18

方浩

输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究

79.6

国家自然科学基金面上项目

2016-2019

19

沙德尚

基于高压交流直接接入的高频隔离高效率双向AC-DC变流器研究

75.28

国家自然科学基金面上项目

2016-2019

20

王美玲

无人地面车辆行驶空间构建方法研究

60

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

21

马中静

大规模插电式电动汽车最优充电控制策略研究

62

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

22

方浩

拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制

65

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

23

任雪梅

大惯量非线性系统的多驱动控制

80

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

24

高峻峣

液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究

59

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

25

黄强

仿人机器人人性化表情交互理论与实现

78

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

26

高学山

多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究

83

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

27

窦丽华

全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人

80

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

28

段星光

基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究

82

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

29

王涛

用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究

80

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

30

刘向东

在轨服务航天器快速姿态同步的全局鲁棒滑模控制

78

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

31

李原

基于结构光方法的全向视觉测量与控制研究

80

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

32

马宏宾

大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用

84

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

33

付梦印

基于固液层载体角运动姿态测量机理研究

86

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

34

杨毅

基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究

85

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

35

彭志红

面向现代防御系统的多无人机协同优化与决策

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

36

宋萍

基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

37

白永强

动态环境下网络化火控系统的优化与决策研究

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

38

郭树理

互联网环境下热点、敏感事件的传播涌现特性研究

18

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

39

柴森春

无舵面分析器的射流控制技术

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

40

甘明刚

弹道修正弹无位置传感器伺服系统智能控制

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

41

邓方

超高速目标协同探测网络的非正常数据检测与柔性重构

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

42

马中静

高功率密度双转子永磁容错电机系统的理论及关键技术研究

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

43

闫莉萍

基于视频流匹配与运动模型交互的智能导航新问题研究

14

北京市自然科学基金

2013-2015

44

沙德尚

以储能为主导的分散式微电网系统研究

14

北京市自然科学基金

2014-2016

45

马中静

高功率密度容错电驱动系统的基础研究

4

教育部博士点基金

2013-2015

46

窦丽华

面向不确定条件下网络化作战的火力指挥系统研究

4

教育部博士点基金

2013-2015

47

夏元清

网络化控制系统分析与综合

50

北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目

2013-2015

48

陈杰

面向多点集结任务的智能体协同方法研究

50

北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目

2014-2016

49

方浩

多智能体系统跨层协同控制

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2013-2015

50

汪首坤

泵阀协控式电液伺服控制

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2013-2015

51

孙健

网络化火控系统理论与方法

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2014-2016

52

沙德尚

微电网的分散式控制研究

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2014-2016

53

闫莉萍

基于车载传感器视频流匹配的实时自主测速及辅助导航算法研究

15

北京高等学校青年英才计划

2013-2015

54

杨毅

基于多传感器数据融合的地面无人平台感知与规划

15

北京高等学校青年英才计划

2013-2015

55

马宏宾

基于RFID网络及先进估计滤波算法的室内定位跟踪技术研究

5

北京市优秀人才培养资助项目

2013-2015

56

陈家斌

高速飞行器制导技术研究

200

国家科技重大专项

2013-2015

57

邓方

未来单兵泛在系统

450

总装探索一代

2013-2015

58

高峻峣

快速布设的微小型侦察机器人技术

460

国防基础科研

2015-2017

59

段星光

微重力下仿生移动与作业协调技术

270

国防基础科研

2015-2017

60

宋萍

XXXXXXXXXXXXX参数测试技术

420

国防基础科研

2014-2016

61

宋萍

XXXXXXXXXXXXXXX参数测试技术

900

国防基础科研重点项目

2014-2016

62

宋萍

XXXXXXXXXXXX效能测试技术

205

国防基础科研重点项目

2014-2016

63

宋萍

XXXXXX系统综合试验验证平台

180

国防基础科研重大项目

2014-2017

64

宋萍

XXXXXX机电系统PHM技术

249

国防基础科研重点项目

2015-2017

65

宋萍

XXXX网络化测试技术

70

总装预研支撑

2011-2015

66

邓方

基于泛在能源的XX无线传感器X探测技术

16

兵器支撑基金

2015-2016