国家和省部级科学研究项目

发布日期:2015-01-23

序号

负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

段星光

蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

296

863计划项目

2010-2014

2

高峻峣

面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用

220

863计划项目

2012-2014

3

高峻峣

远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统

186

863计划项目

2012-2016

4

杨树兴

某发射与投送技术

50

863计划项目

2013-2014

5

陈家斌

某飞行器组合导航与飞行控制技术研究

30

863计划项目

2013-2015

6

陈家斌

高光束质量高效率矩形光放大技术研究

60

863计划项目

2013-2015

7

陈家斌

发射新概念新技术和新应用研究

18

863计划项目

2013-2015

8

段星光

颅底及面侧深区疾病微创诊疗机器人系统

175

863计划项目

2011-2015

9

宋萍

草原生态系统立体监测评估技术研究及应用

89

国家科技支撑计划

2013-2016

10

宋萍

先进机器人展品展览关键技术研究

400

国家科技支撑项目

2015-2017

11

段星光

建筑板材机器人化施工装备与示范应用

59

国家科技支撑计划

2011-2015

12

李辉

面向电子产品装配与包装的智能工业机器人和自动化生产线研发

70

国家科技支撑计划

2015-2017

13

黄强

空间站舱内仿人服务机器人

120

921

2013-2015

14

李辉

空间机械臂辅助对接构型设计与优化

40

921

2013-2014

15

黄强

仿人机器人高性能伺服驱动器及摔滚走爬机器人整机研制

250

北京市科技计划

2014-2016

16

付梦印

振子陀螺技术研究

400

总装预研项目

2011-2015

17

汪渤

惯性系统技术

100

总装预研项目

2011-2015

18

缪玲娟

定位定向导航技术

100

总装预研项目

2011-2015

19

宋萍

网络化测试技术

80

总装预研项目

2011-2015

20

孙健

复杂系统网络化控制

120

总装预研项目

2011-2015

21

彭志红

智能探测与信息融合

80

总装预研项目

2011-2015

22

白永强

观测、控制集成数字化

850

总装预研项目

2011-2015

23

谢玲

光纤陀螺定位定向系统

300

总装预研项目

2011-2015

24

陈家斌

机电陀螺惯导系统

300

总装预研项目

2011-2015

25

陈家斌

惯性里程仪组合导航

150

总装预研项目

2011-2015

26

王博

某无人化技术

400

总装预研项目

2011-2015

27

闫莉萍

信息融合与识别技术

80

总装预研项目

2011-2015

28

邓方

网络融合技术

180

总装预研项目

2011-2015

29

王军政

伺服系统高精度控制

80

总装预研项目

2011-2015

30

肖烜

某信息技术

200

总装预研项目

2011-2015

31

白永强

网络控制智能技术

150

总装预研项目

2011-2015

32

刘向东

信息预处理与控制

150

总装预研项目

2011-2015

33

张百海

多传感器融合

80

总装预研项目

2011-2015

34

甘明刚

某测控技术

600

总装预研项目

2011-2015

35

方浩

实时融合技术

140

总装预研项目

2011-2015

36

窦丽华

无线传输组网及综合交换

100

总装预研项目

2011-2015

37

宋萍

网络协同总体技术

100

总装预研项目

2011-2015

38

杨树兴

制导系统项目

33000

总装型号项目

2013-2015

39

付梦印

车载炮定位导航定向系统

500

总装型号项目

2013-2015

40

陈杰

数字化某系统

500

总装型号项目

2014

41

陈杰

榴弹炮信息化系统

1300

总装型号项目

2013-2015

42

陈杰

侦察与控制一体化系统

2500

总装型号配套项目

2014

43

汪渤

变换放大器项目

2500

总装型号配套项目

2011-2015

44

陈家斌

定位定向系统

3000

总装型号配套项目

2011-2015

45

王军政

液压系统试验技术

200

航天型号项目

2013-2015

46

刘向东

伺服系统变加载系统

256

航天型号项目

2013-2015

47

杨树兴

某检测系统

80.5

兵器型号项目

2013-2014

48

付梦印

某国自行炮定位定向导航系统

3000

兵器型号配套项目

2011-2015

49

窦丽华

多平台自组织协同控制与技术

500

科工局技术基础项目

2014-2015

50

甘明刚

火炮姿态测量系统

400

科工局技术基础项目

2012-2014

51

马宏宾

Bringing Human Neuromotor Intelligence to Robots

170

境外合作科研项目

2011-2014