基础研究项目

发布日期:2015-01-23

序号

负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

杨树兴

旋转运动体动力学与控制基础研究

1800

973计划项目

2014-2017

2

陈杰

陆用多智能体协同的控制与优化基础研究

2000

973计划项目

2014-2017

3

付梦印

某长航时自主导航理论与方法

2800

973计划项目

2013-2016

4

陈杰

复杂陆用武器的优化、控制与决策

600

国家自然科学基金创新研究群体

2014-2016

5

夏元清

多源信息复杂系统控制基础理论与方法

200

国家自然科学基金杰出青年基金

2013-2016

6

邓志红

导航、制导与控制

100

优秀青年科学基金项目

2015-2017

7

陈杰

面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

265

国家自然科学基金重大国际合作项目

 

2012-2016

8

黄强

仿人机器人多模态运动与转换理论与方法

280

国家自然科学基金重大国际合作项目

2014-2018

9

付梦印

钟形振子式角速率陀螺关键技术研究

260

国家自然科学基金重点项目

2011-2014

10

邓志红

高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置

280

国家自然科学基金仪器专项基金

2012-2015

11

王美玲

基于界面双电层效应的角加速度测量仪器

790

国家重大科研仪器研制项目

2015-2019

12

王美玲

基于知识认知机理和多视点数据融合的无人驾驶交通场景描述

84

国家自然科学基金重大研究计划培育项目

2012-2014

13

付梦印

陀螺知道你在哪儿----神奇的惯性世界

30

国家自然科学基金科普专项

2013-2015

14

马宏宾

基于人机器人协作的智能共享控制

10.5

国家自然科学基金国际合作项目

2013-2014

15

任雪梅

大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用

350

国家自然科学基金重点项目

2015-2019

16

王美玲

无人地面车辆行驶空间构建方法研究

60

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

17

马中静

大规模插电式电动汽车最优充电控制策略研究

62

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

18

方浩

拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制

65

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

19

任雪梅

大惯量非线性系统的多驱动控制

80

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

20

高峻峣

液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究

59

国家自然科学基金面上项目

2012-2015

21

黄强

仿人机器人人性化表情交互理论与实现

78

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

22

高学山

多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究

83

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

23

窦丽华

全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人

80

国家自然科学基金面上项目

2013-2016

24

段星光

基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究

82

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

25

王涛

用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究

80

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

26

刘向东

在轨服务航天器快速姿态同步的全局鲁棒滑模控制

78

国家自然科学基金面上项目

2014-2017

27

李原

基于结构光方法的全向视觉测量与控制研究

80

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

28

马宏宾

大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用

84

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

29

付梦印

基于固液层载体角运动姿态测量机理研究

86

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

30

杨毅

基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究

85

国家自然科学基金面上项目

2015-2018

31

赵江波

基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究

22

国家自然科学基金青年科学基金项目

2012-2014

32

孙健

变采样网络化控制系统的分析与综合

24

国家自然科学基金青年科学基金项目

2012-2014

33

王博

舰载惯导系统非线性滤波方法研究及其在传递对准中的应用

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2012-2014

34

肖烜

复杂环境下紧组合陆用惯性导航系统动基座对准关键技术研究

22

国家自然科学基金青年科学基金项目

2012-2014

35

王博

地面无人平台的越野地形可行驶性分析方法研究

26

国家自然科学基金青年科学基金项目

2012-2014

36

彭志红

面向现代防御系统的多无人机协同优化与决策

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

37

宋萍

基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

38

白永强

动态环境下网络化火控系统的优化与决策研究

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

39

郭树理

互联网环境下热点、敏感事件的传播涌现特性研究

18

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

40

柴森春

无舵面分析器的射流控制技术

7.2

国家自然科学基金青年科学基金项目

2013-2015

41

甘明刚

弹道修正弹无位置传感器伺服系统智能控制

23

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

42

孙健

超高速目标协同探测网络的非正常数据检测与柔性重构

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

43

马中静

高功率密度双转子永磁容错电机系统的理论及关键技术研究

25

国家自然科学基金青年科学基金项目

2014-2016

44

夏元清

行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究

20

973计划子项目

2014

45

高峻峣

新型生驱动机器蛇多模式运动机理与一体化控制方法研究

11

北京市自然科学基金

2012-2014

46

汪首坤

泵阀协控式电液伺服控制技术研究

12

北京市自然科学基金

2012-2014

47

闫莉萍

基于视频流匹配与运动模型交互的智能导航新问题研究

14

北京市自然科学基金

2013-2015

48

沙德尚

以储能为主导的分散式微电网系统研究

14

北京市自然科学基金

2014-2016

49

刘向东

基于压电陶瓷执行器的纳米伺服系统迟滞补偿及驱动控制

11

北京市自然科学基金

2014

50

陈杰

通信连通性约束下的多智能体系统分布式跨层运动协调与控制

12

教育部博士点基金

2012-2014

51

孙健

无线网络化控制系统的分析与控制

4

教育部博士点基金

2012-2014

52

夏元清

基于物联网的数据融合与控制的基础理论与方法研究

12

教育部博士点基金

2012-2014

53

马中静

高功率密度容错电驱动系统的基础研究

4

教育部博士点基金

2013-2015

54

窦丽华

面向不确定条件下网络化作战的火力指挥系统研究

2

教育部博士点基金

2013-2015

55

夏元清

网络化控制系统分析与综合

50

北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目

2013-2015

56

陈杰

面向多点集结任务的智能体协同方法研究

50

北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目

2014-2016

57

邓志红

大型舰载平台传递对准关键技术

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2012-2014

58

方浩

多智能体系统跨层协同控制

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2013-2015

59

汪首坤

泵阀协控式电液伺服控制

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2013-2015

60

孙健

网络化火控系统理论与方法

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2014-2016

61

沙德尚

微电网的分散式控制研究

50

教育部新世纪优秀人才支持计划

2014-2016

62

闫莉萍

基于车载传感器视频流匹配的实时自主测速及辅助导航算法研究

15

北京高等学校青年英才计划

2013-2015

63

杨毅

基于多传感器数据融合的地面无人平台感知与规划

15

北京高等学校青年英才计划

2013-2015

64

马宏宾

基于RFID网络及先进估计滤波算法的室内定位跟踪技术研究

5

北京市优秀人才培养资助项目

2013-2015

65

马宏宾

Bringing Human Neuromotor Intelligence to Robots

9.2

欧盟玛丽居里基金

2013-2014

66

夏元清

集群航天器智能自主运行技术(CAST201210

5

中国空间技术研究院CAST创新基金

2013-1014

67

刘向东

多智能体一致性机动飞行器协调控制

5

航天创新基金

2013-2014

68

陈家斌

高速飞行器制导技术研究

200

国家科技重大专项

2013-2015

69

邓方

未来单兵泛在系统

450

总装探索一代

2013-2015

70

高峻峣

快速布设的微小型侦察机器人技术

460

国防基础科研

2015-2017

71

段星光

微重力下仿生移动与作业协调技术

270

国防基础科研

2015-2017

72

宋萍

xxxxxxxxxxxxx参数测试技术

420

国防基础科研

2014-2016

73

李科杰

MEMS传感器系统研究与工程化

760

国防基础科研

2011-2014

74

王博

组合导航系统滤波方法研究

20

总装预研基金

2013-2014

75

宋萍

xxxx网络化测试技术

70

总装预研支撑

2011-2015

76

邓方

基于泛在能源的xx无线传感器x探测技术

16

兵器支撑基金

2015-2016

77

郭树理

海南省科技合作项目:心脏表面运动的3D重建

35

省部级基金

2014