国家和省部级科学研究项目

发布日期:2014-03-07

序号

负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

段星光

蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

296

863计划项目

2010-2014

2

高峻峣

高性能四足机器人

297

863计划项目

2011-2013

3

高峻峣

极地科考机器人设备

83

863计划项目

2011-2013

4

高峻峣

面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用

220

863计划项目

2012-2014

5

高峻峣

远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统

186

863计划项目

2012-2016

6

杨树兴

某发射与投送技术

50

863计划项目

2013-2014

7

陈家斌

某飞行器组合导航与飞行控制技术研究

30

863计划项目

2013-2015

8

陈家斌

高光束质量高效率矩形光放大技术研究

60

863计划项目

2013-2015

9

陈家斌

某发射新概念新技术和新应用研究

18

863计划项目

2013-2015

10

高峻峣

面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用

220

863计划项目

2012.1-2014.12

11

高峻峣

远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统

186

863计划项目

2012.1-2016.12.31

12

段星光

高性能四足机器人仿生设计与系统集成

297

863计划项目

2011.1-2013.12

13

段星光

蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

296

863计划项目

2010.1-2014.12

14

段星光

颅底及面侧深区疾病微创诊疗机器人系统

175

863计划项目

2011.1-2015.12

15

付梦印

某振子陀螺技术研究

400

总装预研项目

2011-2015

16

汪渤

某惯性系统技术

100

总装预研项目

2011-2015

17

缪玲娟

某定位定向导航技术

100

总装预研项目

2011-2015

18

宋萍

网络化测试技术

80

总装预研项目

2011-2015

19

孙健

复杂系统网络化控制

120

总装预研项目

2011-2015

20

彭志红

智能探测与信息融合

80

总装预研项目

2011-2015

21

白永强

观测、控制集成数字化

850

总装预研项目

2011-2015

22

谢玲

光纤陀螺定位定向系统

300

总装预研项目

2011-2015

23

陈家斌

机电陀螺惯导系统

300

总装预研项目

2011-2015

24

陈家斌

某惯性里程仪组合导航

150

总装预研项目

2011-2015

25

王博

某无人化技术

400

总装预研项目

2011-2015

26

闫莉萍

信息融合与识别技术

80

总装预研项目

2011-2015

27

邓方

网络融合技术

180

总装预研项目

2011-2015

28

王军政

伺服系统高精度控制

80

总装预研项目

2011-2015

29

肖烜

某信息技术

200

总装预研项目

2011-2015

30

白永强

网络控制智能技术

150

总装预研项目

2011-2015

31

刘向东

信息预处理与控制

150

总装预研项目

2011-2015

32

张百海

多传感器融合

80

总装预研项目

2011-2015

33

甘明刚

某测控技术

600

总装预研项目

2011-2015

34

方浩

实时融合技术

140

总装预研项目

2011-2015

35

窦丽华

无线传输组网及综合交换

100

总装预研项目

2011-2015

36

宋萍

网络协同总体技术

100

总装预研项目

2011-2015

37

杨树兴

ZHY项目

33000

总装型号项目

2013-2015

38

付梦印

某车载炮定位导航定向系统

500

总装型号项目

2013-2015

39

陈杰

某榴弹炮信息化系统

1300

总装型号项目

2013-2015

40

汪渤

某变换放大器项目

2500

总装型号项目

2011-2015

41

汪渤

QCD系统

100

总装型号项目

2011-2013

42

陈家斌

某定位定向系统

3000

总装型号项目

2011-2015

43

王军政

某液压系统试验技术

200

航天型号项目

2013-2015

44

刘向东

某伺服系统变加载系统

256

航天型号项目

2013-2015

45

杨树兴

某检测系统

80.5

兵器型号项目

2013-2014

46

付梦印

某国自行炮定位定向导航系统

3000

兵器型号项目

2011-2015

47

甘明刚

某火炮姿态测量系统

400

科工局技术基础项目

2012-2014

48

马宏宾

Bringing Human Neuromotor Intelligence to Robots

170

境外合作科研项目

2011-2014