国家和省部级科学研究项目

发布日期:2013-11-07

序号

负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

陈杰

复杂陆用武器一体化控制系统的理论、关键技术及应用

200

国家自然科学基金杰出青年基金

201001-201312

2

黄强

仿人机器人

200

国家自然科学基金杰出青年基金

201001-201312

3

付梦印

钟形振子式角速率陀螺关键技术研究

260

国家自然科学基金重点项目

2011-2014

  4

陈杰

面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化

265

国家自然科学基金重大国际合作项目

2012-2016

5

邓志红

高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置

280

国家自然科学基金仪器专项基金

2012-2015

6

马宏宾

多智能体分散自适应控制中的反馈学习机制及其极限

20

国家自然科学基金

2011-2013

7

赵江波

基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究

22

国家自然科学基金

2012-2014

8

孙健

变采样网络化控制系统的分析与综合

24

国家自然科学基金

2012-2014

9

王博

舰载惯导系统非线性滤波方法研究及其在传递对准中的应用

23

国家自然科学基金

2012-2014

10

肖烜

复杂环境下紧组合陆用惯性导航系统动基座对准关键技术研究

22

国家自然科学基金

2012-2014

11

王博

地面无人平台的越野地形可行驶性分析方法研究

26

国家自然科学基金

2012-2014

12

王美玲

无人地面车辆行驶空间构建方法研究

60

国家自然科学基金

2012-2015

13

马中静

大规模插电式电动汽车最优充电控制策略研究

62

国家自然科学基金

2012-2015

14

方浩

拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制

58

国家自然科学基金

2012-2015

15

彭志红

面向现代防御系统的多无人机协同优化与决策

23

国家自然科学基金

2013-2015

16

马宏宾

基于人—机器人协作的智能共享控制

10.5

国家自然科学基金

2013-2014

17

付梦印

陀螺知道你在哪儿----神奇的惯性世界

30

国家自然科学基金

2013-2014

18

任雪梅

大惯量非线性系统的多驱动控制

80

国家自然科学基金

2013-2016

19

宋萍

基于移动传感器网络的仿生鱼群多运动行为控制技术研究

30

国家自然科学基金

2011-2013

20

高峻峣

液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究

59

国家自然科学基金

2012-2015

21

宋萍

基于“萤火虫同步”的无线多跳传感器网络分布式时间同步技术

25

国家自然科学基金

2013-2015

22

黄强

仿人机器人人性化表情交互理论与实现

78

国家自然科学基金

2013-2016

23

高学山

多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究

83

国家自然科学基金

2013-2016

24

黄强

基于人体运动的仿人机器人运动设计方法

29

国家自然科学基金

200901-201212

25

高学山

进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究

28

国家自然科学基金

201001-201212

26

白永强

动态环境下网络化火控系统的优化与决策研究

23

国家自然科学基金

201301-201512

27

段星光

仿人机器人双臂按摩动力学与柔顺运动控制

30

国家自然科学基金

2011-2013

28

窦丽华

全织物皮肤感知自主柔性变形搜救机器人

80

国家自然科学基金

2013-2017

29

陈杰

通信连通性约束下的多智能体系统分布式跨层运动协调与控制

12

教育部博士点基金

2012-2014

30

孙健

无线网络化控制系统的分析与控制

4

教育部博士点基金

2012-2014

31

夏元清

基于无线网络化系统的心电信号分析研究

6

教育部博士点基金

2010-2012

32

夏元清

基于物联网的数据融合与控制的基础理论与方法研究

12

教育部博士点基金

2012-2014

33

刘向东

基于压电陶瓷执行器的纳米伺服系统迟滞建模与补偿控制研究

6

教育部博士点基金

2009-2012

34

付梦印

基于驾驶行为认知的城市交通复杂网络关键技术研究

40

北京市自然科学重点基金

2009-2012

35

高峻峣

新型生驱动机器蛇多模式运动机理与一体化控制方法研究

11

北京市自然科学基金

2012-2014

36

夏元清

基于网络的多源信息融合技术研究

11

北京市自然科学基金

2010-2012

37

刘彤

载体对传递对准的影响机理及消除方法研究

90

973计划子课题

2010-2012

38

夏元清

可观测理论及其在传递对准中的应用研究

30

973计划子课题

2011-2012

39

李科杰

MEMS传感器系统研究与工程化

760

基础科研

201101-201412

40

宋萍

分布式测试微型无线传感器网络

325

基础科研

201101-201312

41

张伟民

旋转体实验技术与方法研究

120

基础科研

201101-201212