基础研究基金

发布日期:2013-11-11

序号

项目负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

陈杰

复杂陆用武器一体化控制系统的理论、关键技术及应用

200

国家自然科学基金杰出青年基金

201001-201312

2

黄强

仿人机器人

200

国家自然科学基金杰出青年基金

201001-201312

3

付梦印

钟形振子式角速率陀螺关键技术研究

260

国家自然科学基金重点项目

2011-2014

4

伍清河

网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系统中的应用

10

国家自然科学基金

2011-2011

5

马宏宾

多智能体分散自适应控制中的反馈学习机制及其极限

20

国家自然科学基金

2011-2013

6

宋萍

基于移动传感器网络的仿生鱼群多运动行为控制技术研究

30

国家自然科学基金

2011-2013

7

段星光

仿人机器人双臂按摩动力学与柔顺运动控制

30

国家自然科学基金

2011-2013

8

段星光

HWLV机器人系统的耦合优化控制

29

国家自然科学基金

200901-201112

9

黄强

基于人体运动的仿人机器人运动设计方法

29

国家自然科学基金

200901-201212

10

高学山

进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究

28

国家自然科学基金

201001-201212

11

陈晓鹏

人机视觉互交中目标多变量实时鲁棒跟踪研究

7

国家自然科学基金

201101-201112

12

夏元清

基于无线网络化系统的心电信号分析研究

6

教育部博士点基金

2010-2012

13

刘向东

基于压电陶瓷执行器的纳米伺服系统迟滞建模与补偿控制研究

6

教育部博士点基金

2009-2012

14

付梦印

基于驾驶行为认知的城市交通复杂网络关键技术研究

40

北京市自然科学重点基金

2009-2012

15

夏元清

基于网络的多源信息融合技术研究

11

北京市自然科学基金

2010-2012

16

付梦印

运动体关键参数在线自主检测与反馈方法研究

60

973计划子课题

2009-2011

17

邓志红

运动体传递对准基础理论研究

110

973计划子课题

2010-2011

18

邓志红

载体传递对准可观测性分析理论与方法研究

110

973计划子课题

2010-2011

19

刘彤

载体对传递对准的影响机理及消除方法研究

90

973计划子课题

2010-2012

20

肖烜

消除陆地动平台动态干扰对性能影响的方法研究

60

973计划子课题

2010-2011

21

夏元清

可观测理论及其在传递对准中的应用研究

30

973计划子课题

2011-2012

22

陈杰

战略博弈推演系统

150

基础科研

200801-201112

23

李科杰

MEMS传感器系统研究与工程化

760

基础科研

201101-201412

24

宋萍

分布式测试微型无线传感器网络

325

基础科研

201101-201312

25

宋萍

车辆系统综合试验验证平台

50

技术基础

201001-201112

26

张伟民

旋转体实验技术与方法研究

120

技术基础

201101-201212