国家和省部级科学研究项目

发布日期:2013-11-07

序号

负责人

项目名称

金额(万元)

项目来源

起止时间

1

刘向东

精确制导控制关键技术

125

863计划项目

2010-2011

2

高峻峣

高性能四足机器人

297

863计划项目

2011-2013

3

段星光

蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

296

863计划项目

2010-2014

4

高峻峣

极地科考机器人设备

83

863计划项目

2011-2013

5

段星光

颅颌面外科精确治疗机器人系统

600

863计划项目

2009-2011

6

蒋志宏

高内聚、低耦合空间机器人一体化关节研究

68

863计划项目

2009-2011

7

黄远灿

机器人通信总线与驱动模块

48

863计划项目

2009-2011

8

刘向东

运动体轨道转移与绕飞控制

20

863计划项目

2011-2012

9

陈家斌

飞行器飞行控制技术

90

863计划项目

2010-2012

10

谢玲

测量控制系统冗余关键技术研究

465

863计划项目

2010-2012

11

陈家斌

某系统机动与绕飞自主导航控制

80

863计划项目

2010-2012

12

陈家斌

弹道优化与制导控制

90

863计划项目

2011-2012

13

陈家斌

发射与测控新概念、新技术和新应用研究

70

863计划项目

2011-2012

14

刘向东

精确制导控制关键技术

125

863计划项目

201007

15

王军政

高性能四足机器人仿生设计与系统集成

50

863计划

2011-2012

16

陈家斌

俯冲段时变滑模自适应控制方法

25

重大科技专项

2011-2011

17

耿庆波

固定翼无人机自动飞行控制系统研制

320

国土资源部

2010-2012

18

陈杰

复杂动态环境下系统的优化与故障检测

200

预研基金项目

201001-201112

19

甘明刚

光纤陀螺关键技术研究

190

预研基金项目

201001-201112

20

陈杰

阵地快速标定系统

1625

工程型号项目

200901-201112

21

杨树兴

数字化加榴炮定位定向系统

280

工程型号项目

200901-201112

22

白永强

前观侦察系统

100

工程型号项目

200901-201205

23

陈杰

地炮一体化指挥系统

20

预研基金项目

201001-201112

24

孙健

网络化控制系统关键技术

20

预研基金项目

200901-201102

25

宋萍

网络化测试技术

80

预研项目

201101-201512

26

白永强

临近空间探测方法优化与控制

180

预研基金项目

201107-201307

27

孙健

复杂系统网络化控制

200

预研项目

201101-201512

28

窦丽华

坦克火控系统

400

预研项目

201101-201512

29

陈杰

智能探测与信息融合

400

预研项目

201101-201512

30

王博

某无人化技术

400

预研项目

201101-201512

31

闫莉萍

信息融合与识别技术

80

预研项目

201101-201512

32

方浩

网络融合技术

180

预研项目

201101-201512

33

王军政

伺服系统高精度控制

80

预研项目

201101-201512

34

肖烜

某信息技术

200

预研项目

201101-201512

35

窦丽华

网络控制智能技术

220

预研项目

201101-201512

36

甘明刚

智能显控技术

200

预研项目

201101-201512

37

刘向东

信息预处理与控制

150

预研项目

201101-201512

38

彭志红

智能操控系统

300

预研项目

201101-201412

39

白永强

观测、控制集成数字化

1650

工程型号项目

201101-201512

40

甘明刚

弹道拦截技术

1200

预研项目

201101-201512

41

方浩

实时融合技术

140

预研项目

201101-201512

42

窦丽华

无线传输组网及综合交换

100

预研项目

201101-201512

43

陈杰

阵地连测技术

3901

预研项目

200903-201201

44

甘明刚

MEMS在火炮姿态测量系统中的推广应用

400

部委级科研项目

201201-201412

45

宋萍

网络协同总体技术

100

预研项目

201111-201512

46

谢玲

光纤陀螺定位定向系统

300

预研项目

201101-201512

47

陈家斌

机电陀螺惯导系统

300

预研项目

201101-201512

48

白永强

某数字化系统

1500

型号项目

200901-201212

49

陈杰

数字化阵地快速连测系统

2275

型号项目

201112-201212

50

陈杰

快速标定与控制系统

1776

型号项目

201009-201208

51

马宏宾

Bringing Human Neuromotor Intelligence to Robots

170

境外合作科研项目

201108-201408

52

王涛

SMC委托研究

23.8

境外合作科研项目

201004-201103

53

王涛

SMC委托研究

23.8

境外合作科研项目

201104-201203