美国加州大学河滨分校电子与计算机工程系任伟教授来访

发布日期:2014-12-25

20141224日上午,应北京理工大学“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室,自动化学院陈杰教授的邀请,美国加州大学河滨分校电子与计算机工程系任伟教授对“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室进行交流访问,并作了题为“Decentralized Consensus for Linear Multi-Agent Systems under General Directed Graphs based on Event-Triggered/Self-Triggered Strategy的学术报告。实验室多名师生认真听取了报告,并进行了热烈的交流讨论。

 

任伟教授从多智能体节点间信息交互的能量消耗问题出发,分别介绍了“Event-Triggered Consensus Controller Self-Triggered Consensus Controller Observer-Based Event-Triggered Consensus Controller三类控制器的应用背景及数学模型,同时结合自身的最新研究成果,介绍了一种基于对邻接节点进行估计的事件触发一致性控制器,有效解决了现有的控制器需要进行实时通信,能量消耗过大的问题,这一解决方案为从事系统模型辨识、一致性协议等问题研究的科研人员提供了一种新颖的研究思路。
会后,任伟教授与复杂系统智能控制与决策国家重点实验室的师生进行了座谈交流,重点介绍了多智能体领域研究的前沿课题,并对同学们的研究方向提出了自己的建议。

 


相关资料:任伟教授,现任美国加州大学河滨分校电子与计算机工程系教授,担任国际著名期刊Automatica, Systems and Control Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems副主编。他的主要研究领域包括多智能体系统,无人飞行器的控制等,曾出版著作“Distributed Coordination of Multi-agent Networks (Springer-Verlag, 2011)”“Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control (Springer-Verlag, 2008),并于2008年获得National Science Foundation CAREER Award