杭州电子科技大学林志赟教授来访

发布日期:2019-12-16

  2019年12月14日下午,应重点实验室邀请,杭州电子科技大学林志赟教授对“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室进行交流访问,并作了题为“A Graph Laplacian Approach to Distributed Location and Formation Control”的学术报告。实验室众多师生参与了此次讲座。

  

  

  

  首先,林志赟教授回顾了几种不同角度下的队形控制算法,分析了各自的利弊,同时,介绍了自己关于队形控制的工作。之后,对于装备有GPS的实际系统,林教授分别从集中式与分布式角度对定位方法进行阐述,分析了各个工作条件下的定位问题的困难所在。最后,林志赟教授针对大家提出的问题进行了详细的解答,现场气氛十分活跃,参与讨论的老师与同学都收获颇丰。