2017年国际会议

发布日期:2018-11-06

1. 2017年7月3日至6日,窦丽华教授、方浩教授、辛斌副教授应邀参加在马其顿共和国举办第13届IEEE控制与自动化国际会议(The 13th IEEE International Conference on Control and Automation)国际学术会议中,并在会上宣读了题为“Distributed Multi - Robot Motion Planning for Cooperative Multi-Area Coverage”等论文,重点实验室院张浩、陈杰、方浩的论文“A Role-Based POMDPs Approach for Decentralized Implicit Cooperation of Multiple Agents”获最佳论文奖。

2. 2017年7月9日至14日,孙健教授、陈晨副教授应邀参加第20届国际自动控制联合会世界大会(IFAC 2017),并在会上宣读了题目为 “Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control With Bounded Disturbances and State-Dependent Uncertainties”, “Adaptive Optimal Control Based on Parameter Estimation for Servomechanisms”的论文。

3. 2017年7月27日至8月1日,陈文颉、蔡涛副教授应邀参加第八届群智能国际会议(ICSI’2017),并在会上宣读了题目为 “A Review on Hybridization of Particle Swarm Optimization with Artificial Bee Colony” 的论文。

4. 2017年8月5日至10日,韩定强老师、陈晓鹏老师赴日本高松参加ICMA 2017国际会议,并宣读了题目为“Interaction Control for Manipulator with Compliant End-Effector based on Hybrid Position-Force Control”的论文。

5. 2017年11月14日至18日,黄强教授、余张国老师及学生孟立波等7人赴英国伯明翰参加IEEE Humanoids 2017国际会议,并宣读了题目为 “Trajectory Optimization of Humanoid Robot’s Swinging Leg”的论文。

6. 2017年11月28日至12月2日,黄强教授、余张国老师等赴日本东京参加第八届中日韩机器人研讨会及国际机器人展览会,并参观了2017世界机器人展览会。

7. 2017年12月13日至15日,陈杰教授、窦丽华教授等应邀参加在澳大利亚墨尔本举办的第56届IEEE控制与决策大会,并宣读了题目为“Optimal Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle Under Navigation Relayed by Multiple Stations to Intercept a Moving Target” , “Subspace Identification of Continuous-Time Models Using Generalized Orthonormal Bases”的论文。

8. 2017年12月17日至20日,方浩教授、甘明刚教授、白永强副教授、李原老师和张佳老师应邀参加在澳大利亚黄金海岸举办的2017年亚洲控制会议,并在会上宣读了题目为“Interacting with Multi-Agent Systems Through Intention Field Based Shared Control Methods”, “Adaptive Dynamic Programming and Optimal Stabilization for Linear Systems with Time-Varying Uncertainty”等论文。其中,博士生张蒙、甘明刚教授、陈杰教授与美国纽约大学的Zhong-Ping Jiang教授合作完成的论文 “Adaptive Dynamic Programming and Optimal Stabilization for Linear Systems with Time-Varying Uncertainty”获大会最佳论文奖(Best Paper Award)。