2015已授权发明专利

发布日期:2016-05-27

序号

专利名称

专利号

发明人

1

一种XXXX信号跟踪装置

ZL201318001125.2

杨树兴等

2

便携式电子技术实验箱

ZL201210589737.2

王美玲等

3

一种基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征地图构建方法

ZL201310432485.7

王美玲等

4

一种基于数据挖掘的地理环境特征地图构建与导航方法

ZL201310276341.7

王美玲等

5

智能屈体健身器系统

ZL201310732946.2

付梦印等

6

一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法

ZL201110439167.4

付梦印、邓志红等

7

非完全自由度惯性平台关键参数多位置加权自主检测方法

ZL201110439180.x

付梦印、王博等

8

非完全自由度惯性平台关键参数多位置最优估计检测方法

ZL201110439148.1

王博、付梦印等

9

基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法

ZL201210171112.4

邓志红、马宏宾等

10

采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法

ZL201210479362.4

付梦印、王博等

11

一种钟形振子式角速率陀螺模型辨识方法

ZL201318003414.6

付梦印、邓志红等

12

一种钟形振子式角速率陀螺信号检测方法

ZL201318003416.5

付梦印、邓志红等

13

一种钟形振子式角速率陀螺半实物仿真装置

ZL201318003417.X

付梦印、邓志红等

14

一种新型钟形振子式角速率陀螺电路系统

ZL201318003415.0

付梦印、邓志红等

15

一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法

ZL201310013045.8

付梦印、杨毅等

16

压电陶瓷扑翼式机器人

ZL201310306705.1

杨毅等

17

一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法

ZL201310072566.0

王军政等

18

负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统

ZL201310064469.7

赵江波等

19

基于混合模型的燃料电池输出预测方法和系统

ZL201110432048.6

陈杰等

20

一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法

ZL201210266737.9

陈杰等

21

一种超视距智能瞄准方法

ZL201218006474.9

陈杰、方浩等

22

一种对偶型温差发电装置

ZL201310464722.8

邓方、陈杰等

23

基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环

ZL201210114242.4

陈杰、甘明刚等

24

一种多维数的角度传感器检测方法与装置

ZL201210540854.X

邓方、陈杰等

25

一种带有柔性太阳能电池的球形探测器

ZL201310752154.1

陈杰、邓方等

26

基于图像处理技术的智能卷帘机系统

ZL 201310416299.4

张百海、柴森春等

27

基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法

ZL201310330430.5

夏元清等

28

一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法

ZL201210499083.4

夏元清等

29

一种应用于飞行器姿态控制估计的扩展卡尔曼滤波方法

ZL201310306788.4

夏元清等

30

一种适用于微小型抛投式机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置

ZL201210232778.6

黄强等

31

仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置

ZL201210182928.7

黄强等

32

一种消除双足仿人机器人上身姿态晃动的控制方法

ZL201010269916.9

黄强等

33

一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构

ZL201210551864.3

黄强等

34

双旋变信号处理系统

ZL201110262510.2

黄强等

35

一种欠驱动精巧传动结构的仿人手

ZL201210551850.1

张伟民等

36

一种用于乒乓球机器人的乒乓球自旋角速度的预测方法和测量装置

ZL201310272639.0

黄强等

37

一种基于加速度优化的仿人机器人逆动力学控制器

ZL201210480571.0

黄强等

38

一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置

ZL201310254377.5

黄强等

39

一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置

ZL201310023416.0

黄强等

40

一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法

ZL201110262488.1

黄强等

41

一种机器蛇封闭表皮驱动装置

ZL2013100755276

高峻峣等

42

四足机器人仿生蹄部装置

ZL2013100069981

黄强等

43

四足机器人棘轮足装置

ZL2013100069962

黄强等

44

一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

ZL201310024359.8

段星光等