2014年已受理发明专利

发布日期:2015-01-27

序号

专利名称

专利号

发明人

1

一种带有柔性太阳能电池的球形探测器

201310752154.1

陈杰等

2

一种光电编码器的全量程标定方法

201410143846.0

邓方等

3

具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法

201410257705.1

陈杰、方浩等

4

温差发电水壶

201410183179.9

邓方等

5

一种人体足部机械能发电装置

201410230637.X

窦丽华等

6

基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法

201410199685.7

甘明刚等

7

一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法

201410200184.6

甘明刚等

8

网络化控制系统变采样预测控制器

201410200893.4

孙健等

9

一种智能汽车抬头显示器

201410474792.6

张佳等

10

一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法

201410409806.6

黄强、张伟民等

11

双电机节能消隙控制方法

201410015352.4

任雪梅等

12

基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法

201410425147.5

任雪梅等

13

面向异步多速率不均匀采样观测数据的信息融合估计方法

201410010799.2

闫莉萍、夏元清等

14

一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法

201410659316.1

闫莉萍、夏元清等

15

飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法

201410056776.5

夏元清、付梦印等

16

基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法

201410193813.7

夏元清等

17

基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法

201410194055.0

夏元清等

18

基于无线通信的智能车库门远程控制系统

201410350101.1

夏元清、柴森春等

19

便捷式交通信息实时收发系统

201310752110.9

王美玲等

20

带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法

201410422530.5

邓志红、付梦印等

21

带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法

201410423093.9

王博、付梦印等

22

一种3D点云的数据处理方法

201410509881.X

杨毅等

23

一种3D点云数据中的目标识别方法

201410509882.4

杨毅等

24

一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法

201410270532.7

刘向东等

25

应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法

201410306630.1

刘向东等

26

基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法

201410124538.3

刘向东等

27

一种减小转矩波动的开关磁通电机转子

201410670947.3

刘向东等

28

一种兼容多种传感器的测角板卡

201310524818.9

刘向东等