2014年已授权发明专利

发布日期:2015-01-27

   

序号

专利名称

专利号

发明人

1

一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法

ZL201210202747.6

陈杰等

2

一种光电编码器的误差补偿方法

ZL201110345068.X

邓方、陈杰等

3

一种光电编码器的误差补偿方法

ZL201210148442.1

邓方等

4

一种欠驱动精巧传动结构的仿人手

ZL201210551850.1

张伟民等

5

红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法

ZL201210053583.5

段星光等

6

一种xxxxxxxxxxx无线网络定位测试系统

ZL201010048798.9

宋萍等

7

一种xxxxx无线网络xx方向角感知节点

ZL201010048799.3

宋萍等

8

一种机器人自主进行ZMP标定的方法

ZL201010269908.4

黄强等

9

一种并行粒子群的弹道解算实现方法

ZL201218006473.4

邓方、方浩等

10

一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法

ZL201218007472.X

彭志红、邓方等

11

一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法

ZL201210450828.8

王涛等

12

一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置

ZL201210010284.3

王涛等

13

气动高增压比双级自增压系统

ZL201218002626.8

王涛等

14

一种便携式无线测温仪

ZL201320265644.4

王涛等

15

一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法

ZL201110457238.3

赵江波等

16

一种用于消除复杂模拟电路系统零位的自适应电路

ZL201110010418.7

汪渤等

17

铂电阻测温电桥及其测温电路

ZL201110010305.7

缪玲娟等

18

一种液体动力陀螺仪时间常数的调节方法

ZL201110010489.7

汪渤等

19

一种基于DSPFPGA的实时自动目标识别与跟踪方法

ZL201110011058.2

汪渤等

20

基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法

ZL201210274571.5

耿庆波等

21

基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪

ZL201210325358.2

耿庆波、费庆等

22

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法

ZL201210325324.3

耿庆波、费庆等

23

一种基于SINS/GPS的组合导航方法

ZL201210243356.9

耿庆波、费庆等

24

一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统

ZL201210326338.7

耿庆波、费庆等

25

一种飞行器射流推力矢量控制系统

ZL201210536374.6

柴森春张百海

26

一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法

ZL201110407964.4

王博、汪顺亭等

27

一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法

ZL201210148310.9

王博,汪顺亭等

28

一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法

ZL201110409401.9

付梦印、 邓志红等

29

一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法

ZL201110409988.3

付梦印,邓志红等

30

一种xx模型辨识方法

ZL201318003414.6

付梦印等

31

一种xxx信号检测方法

ZL201318003416.5

付梦印等

32

一种xx半实物仿真装置

ZL201318003417.X

付梦印等

33

一种xxx电路系统

ZL201318003415.0

付梦印等

34

一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法

ZL201210509900.X

付梦印等

35

一种钟形振子的激励电路

ZL201110359333.X

付梦印、邓志红等

36

一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶

ZL201310033891.6

杨毅等

37

一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶

ZL201310033849.4

付梦印、杨毅等

38

一种地面无人移动平台底层控制系统

ZL201210332447.X

杨毅等

39

一种两栖移动机器人平台

ZL201210202018.0

杨毅等

40

一种基于滑模控制的带落角约束制导方法

ZL201310004137.X

刘向东等

41

再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器

ZL201210367288.7

刘向东等

42

再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法

ZL201210415006.6

刘向东等

43

一种基于轨迹在线规划的末制导方法

ZL201210472131.0

刘向东等

44

一种输入串联输出串联高频链逆变器功率均分控制方法

ZL201010585858.0

沙德尚等

45

基于迭代学习的高频率角振动转台滑模控制方法

ZL201410071769.2

刘向东等

46

一种交流电机驱动控制方法教学实验系统

ZL201110287206.3

刘向东等

47

基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法

ZL201210459311.5

刘向东等