2013年已授权发明专利

发布日期:2014-03-07

序号

专利名称

专利号

发明人

1

提高制XXXX惯性XX精度的方法

ZL201010047781.1

张成、杨树兴

2

一种双通道控制的鸭式舵片

ZL201010048640.1

杨树兴

3

XXXX静稳定度参数

ZL200910121798.4

杨树兴

4

一种制XXXX惯性导航系统的方位对准方法

ZL201010047779.4

杨树兴

5

基于极坐标系控制的XXX舵机

ZL201210196982.7

杨树兴

6

一种捷联XX旋转解耦装置的测试方法

ZL201110016794.7

 杨树兴

7

一种远程XXX通用XX控制模块

ZL200910122314.8

杨树兴

8

非固联XXXX稳定装置的试验装置

ZL201110016792.8

杨树兴

9

一种提高制XXX落脚和落速的XX控制方法

ZL201110013171.4

杨树兴

10

一种高精度靶场弹药炸点定位系统

ZL200910124639.X

宋萍等

11

一种高精度靶场弹药炸落点定位系统

ZL200910124634.7

宋萍等

12

一种基于无线多跳自组网的爆炸冲击波超压场测试方法

ZL200910124636.6

宋萍等

13

种用于场信号测试的无线光同步触发装置及其方法

ZL200910124638.5

宋萍等

14

机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳

ZL201110427835.1

高峻峣等

15

分体式全方位抗过载

橡胶车轮

ZL201010246094.2

黄远灿等

16

仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置

ZL200810172218.X

黄强等

17

微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法

ZL200910237430.4

宋萍等

18

一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法

ZL201110147349.4

方浩、窦丽华等

19

一种******的脉冲触发控制方法

ZL201110010749.0

甘明刚、陈杰等

20

确定*****控制模型的试验平台及试验方法

ZL201110010777.2

窦丽华、甘明刚等

21

一种*******相位的控制方法

ZL201110010750.3

邓方等

22

**火控仿真系统

ZL201110010780.4

陈杰等

23

一种基于计算机视觉技术的某目标搜索系统

ZL201010047672.X

陈杰等

24

用于生成对称密钥的多用户无线信道状态扫描方法

ZL201110231692.7

窦丽华、陈杰等

25

用于共享密钥生成的自适应无线道状态扫描方法

ZL201110092799.8

窦丽华等

26

基于无线信道随机状态生成对称密钥的方法

ZL201110231693.1

邓方等

27

一种基于差分进化算法的*****控制方法

ZL201110011300.6

孙健等

28

一种基于HLA***仿真建模方法

ZL201110010779.1

邓方等

29

一种用于多模块DC-DC变换器的功率均分控制方法

ZL201110204089.X

沙德尚

30

单兵武器快速充电装置

ZL201110284411.4

沙德尚

31

拥有主被动模式的上肢康复训练系统

CN201110365004.6

戴亚平

32

基于图像检测的火炮动态稳定精度测试方法及装置

ZL200810077053.8

王军政

33

基于红外技术的皮革检测方法及装置

ZL201210033050.0

沈伟

34

一种钢板厚度检测装置及方法

ZL201110224707.7

王军政

35

基于ARMFPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪

ZL201220449691.X

耿庆波、费庆等

36

一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶

CN201310033849.4

付梦印

37

一种单轴旋转式捷联惯导系统转位方法

ZL201110057414.4

付梦印

38

一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法

ZL201210509681.5

付梦印

39

一种钟形振子式角速率陀螺振子频率裂解抑制方法

ZL201210546254.4

付梦印

40

一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法

ZL201210509680.0

付梦印

41

一种自主移动机器人平台

ZL201010572035.4

杨毅

42

基于球轮全向驱动的运动平台

ZL201111421107.X

杨毅

43

3D人体姿态捕捉模仿系统

ZL201210009368.X

杨毅

44

一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶

CN201310033891.6

杨毅

45

一种挠性捷联惯性测量组件的综合标定补偿方法

ZL201010050266.9

石永生

46

一种液体动力陀螺仪的仪表液及其制备方法

ZL201110010490.X

汪渤

47

一种双轴液体动力陀螺仪交链系数的测量方法

ZL201110010487.8

汪渤

48

一种用于储存模拟电压信号的记忆装置

ZL201110010219.6

汪渤

49

自适应调整导航解算周期的火箭弹用SINS/GPS组合导航方法

ZL201110010218.1

缪玲娟

50

一种基于单片机控制的惯性测量单元加热装置

ZL201110010304.2

汪渤等

51

电子技术实验箱

ZL201320184869.7

王美玲

52

一种与g相关项漂移的单轴转台标定方法

ZL200810075129.3

肖烜、付梦印等

53

具有微硬盘及数据同步能力的无线传感器网络测试节点

ZL201110452907.8

宋萍等