2012年已受理发明专利

发布日期:2013-11-07
 
序号
专利名称
专利号
发明人
1
一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法
201210202747.6
陈杰、于海心等
2
一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法
201210266737.9
陈晨、陈杰等
3
面向体系结构研究的基于BOM的分布式仿真系统的开发方法
201210202014.2
陈杰、陈是君等
4
一种面向客户端服务的多国博弈战略决策模拟推演HLA仿真系统
201210201097.3
陈杰、张娟等
5
基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环
201210114242.4
甘明刚、陈杰等
6
扩展的切片高斯混合滤波器
201210114671.1
甘明刚、陈杰等
7
一种光电编码器的误差补偿方法
201210148442.1
邓方、孙健等
8
一种多维数的角度传感器检测方法与装置
201210540854.X
邓方、陈杰等
9
一种并行粒子群的弹道解算实现方法
201218006473.4
邓方、陈杰等
10
一种超视距智能瞄准方法
201218006474.9
陈杰、崔静等
11
一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法
201218006472.X
彭志红、刘锡楠等
12
一种基于L1自适应控制的飞行器姿态控制方法
201210237674.4
耿庆波、胡琼等
13
一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法
201210325324.3
耿庆波、胡琼等
14
一种基于SINS/GPS的组合导航方法
201210243356.9
耿庆波、李楠等
15
基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法
201210274571.5
耿庆波、刘建英等
16
一种适用于多无人机的可视化地面监控方法及系统
201210287189.8
耿庆波、陈健等
17
基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪
201210325358.2
耿庆波、刘浪华等
18
一种可视化无人机飞行控制半实物仿真测试方法及系统
201210326338.7
耿庆波、张静莎等
19
气动高增压比双级自增压系统
201218002626.8
王涛、崔俊霞
20
一种低频无线加速度计
201210270475.3
高岩、王涛等
21
一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置
201210010284.3
王涛、刘昱
22
一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置
201210009018.9
王涛、黄清珊、范伟
23
一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法
201210450828.8
王涛、肖晖衡
24
一种光纤陀螺仪光学模块的检测装置
201210240569.6
姜明谢玲
25
基于红外技术的皮革检测方法及装置
201210033050.0
谢玲
26
一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法
201210044631.4
马立玲谢玲
27
一种高性能节能型的电液伺服控制油路
201210040329.1
汪首坤等
28
一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
201210152444.8
郑智辉、汪渤
29
一种应用于无人车的GIS数据获取方法
201210485113.6
王美玲、于泳
30
基于GIS的智能家庭机器人系统
201210311035.8
王美玲、杨强荣等
31
一种双转子结构开关磁阻电机
102497075
王美玲、陈振
32
一种基于双转子机构的多相容错永磁电机
201110440681.8
王美玲、陈振
33
再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法
201210415006.6
刘向东、王亮等
34
基于SDRE的再入飞行器自适应最优滑模姿态控制方法
201210442055.9
刘向东、王亮等
35
再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器
201210367288.7
刘向东、耿洁等
36
一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
201210457819.1
刘向东、耿洁等
37
一种基于轨迹在线规划的末制导方法
201210472131.0
刘向东、赵曜等
38
一种基于多胞型微分包含的非线性滤波方法
201210459141.0
刘向东、刘冰
39
基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法
201210459311.5
陈振、刘向东等
40
基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法
201210430719.X
刘向东、余银等
41
基于目标边缘特征与灰度相似性的稀疏视差获取方法
201210436190.2
刘向东、余银等
42
基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法
201210466941.5
刘向东、杨帆等
43
一种两栖自主移动平台
201210202018.0
王博、宗民等
44
一种地面无人移动平台底层控制系统
201210332447.x
王博、王新宇等
45
3D人体姿态捕捉模仿系统
201210009368.5
王博、郑晓等
46
基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法
201210171112.4
邓志红、冯波
47
采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法
201210479362.4
付梦印、邓志红
48
一种旋转式捷联惯导系统静基座初始对准方法
201210148310.9
付梦印、邓志红
49
无线视频电子密码锁系统装置
202380836.U
戴亚平、王超
50
应用于水下机器海豚的重心调节装置
201210142612.5
任光、戴亚平
51
拥有主被动模式的上肢康复训练系统
201110365004.6
戴亚平、金英